崗位職責：
設計并開發雙臂機器人遙操作系統的整體架構和通信協議，集成遙操設備（如VR頭顯、動作捕捉設備）與控制系統
集成并調試VR頭顯、RGBD相機、IMU傳感器、觸覺手套等外設，開發硬件通信接口及驅動程序
實現人體動作到機器人控制指令的映射，設計低延遲、高精度的機器人控制接口
開發多模態傳感器數據的采集、同步及處理流程，設計數據存儲與回放系統
優化系統端到端延遲及控制精度，提升用戶體驗和操作效率

任職資格：
碩士及以上學歷，機器人工程、電子工程、計算機科學等相關專業
2年以上機器人系統或遙操作系統開發經驗，熟悉ROS/ROS2、RTOS及實時控制
精通C++/Python，熟悉VR開發框架（如OpenXR）、傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協議（TCP/IP/UDP）
有機器人控制算法（如視覺伺服、逆運動學）、硬件驅動開發或多設備同步經驗優先
有機器人中間件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)開發經驗優先
具備跨學科協作能力，能獨立解決問題并高效交付原型

工作地點： 深圳

薪酬福利：
高額的薪資福利，有強大的平臺基礎、廣闊行業前景、全球頂級大咖分享及學術交流、超多發展機會，十六薪，彈性工作制、周末雙休、豐厚的年終獎和提成、享受節日禮金、健康體檢、商業保險、五險一金、法定假期、生日禮品、彈性激勵、各種補貼等

職位類別： 機器學習工程師

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